로보틱스(robotics)는 「물리적 세계에서 작업을 수행하는 기계」를 다루는 분야로, AI가 로봇의 「두뇌」 역할을 맡으며 빠르게 발전 중입니다.
자율주행 자동차도 로봇의 한 형태이지만, 좁은 의미의 로보틱스는 보통 산업 로봇·휴머노이드·서비스 로봇을 가리킵니다.
전통적 로봇은 「정해진 동작을 정확히 반복」하는 데 강했습니다.
자동차 공장의 용접 로봇, 반도체 공장의 픽 앤드 플레이스 로봇이 대표적입니다.
그러나 환경이 조금만 달라져도 무너졌고, 새로운 작업을 가르치려면 사람이 일일이 프로그래밍해야 했습니다.
AI 기반 로봇은 다릅니다.
카메라로 환경을 인식하고, 강화학습으로 시행착오를 통해 작업을 익히고, LLM의 도움으로 자연어 지시를 이해합니다.
OpenAI는 로봇 손에 「큐브를 어떻게 풀어야 하는지」를 강화학습으로 가르쳤고, Boston Dynamics의 Atlas는 사람 같은 자유로운 동작을 보여 줍니다.
최근의 가장 큰 흐름은 「휴머노이드 로봇」입니다.
테슬라의 Optimus, Figure AI의 Figure 01, 1X의 Neo, 보스턴 다이내믹스의 Atlas, 중국 Unitree의 H1 등 여러 회사가 사람 형태의 일반 목적 로봇을 개발 중입니다.
가정·공장에서 다양한 일을 하는 로봇이 향후 5~10년 안에 등장할 가능성이 점쳐집니다.
「Vision-Language-Action(VLA) 모델」이 새 패러다임입니다.
로봇이 카메라로 환경을 보고(Vision), 자연어 지시를 듣고(Language), 그에 맞는 행동을 한다(Action) — 한 신경망이 이 셋을 통합 처리합니다.
구글 RT-2, Physical Intelligence의 π0(Pi-0) 같은 모델이 이 방향의 선두입니다.
한 줄 요약
로보틱스는 AI를 결합하며 「정해진 동작 반복」에서 「자연어 지시를 이해하고 환경에 적응하는 일반 목적 로봇」으로 진화 중입니다.
휴머노이드 로봇과 VLA 모델이 가장 활발한 영역입니다.
더 알아볼 것
- Boston Dynamics Atlas — 자유로운 동작
- RT-2 — 구글의 VLA 모델
- 휴머노이드 로봇의 가정용 가능성
