자율주행 자동차의 자율 수준은 미국 SAE(Society of Automotive Engineers)가 정한 레벨 0~5로 분류합니다.
각 레벨은 「누가 운전을 책임지는가」와 「언제 운전자가 개입해야 하는가」로 구분됩니다.
레벨 0(자동화 없음) — 모든 운전을 사람이 함.
레벨 1(운전자 보조) — 차선 유지나 적응형 크루즈 컨트롤 같은 한 가지 기능만 보조.
레벨 2(부분 자동화) — 차선 유지 + 속도 조절을 동시에 수행하지만 사람이 항상 핸들을 잡고 주의해야 함.
테슬라 오토파일럿, 현대 HDA가 여기에 속합니다.
레벨 3(조건부 자동화) — 정해진 조건(예: 고속도로 정체)에서 자동차가 모든 운전을 하고, 사람은 다른 일을 해도 됨.
다만 시스템이 요청하면 사람이 즉시 개입해야 함.
메르세데스-벤츠 Drive Pilot, 혼다 Sensing Elite가 첫 양산형 레벨 3입니다.
레벨 4(고도 자동화) — 정해진 영역(특정 도시·고속도로)에서는 사람의 개입 없이 완전 자율.
운전자가 잠을 자도 됨.
Waymo의 무인 택시(미국 피닉스·샌프란시스코), 바이두 아폴로 고가 운영 중인 단계입니다.
레벨 5(완전 자동화) — 모든 도로·모든 환경에서 사람 운전자가 전혀 필요 없는 단계.
핸들·페달이 없는 차량.
아직 어느 회사도 도달하지 못했고, 학자들 사이에서도 「언제 가능할지 모른다」는 의견이 많습니다.
한 줄 요약
자율주행은 레벨 0(수동)~5(완전 자율)로 분류됩니다.
현재 양산차는 대부분 레벨 2이고, 레벨 3가 조금씩 등장하고 있으며, 레벨 4는 일부 도시의 무인 택시에서 운영 중입니다.
더 알아볼 것
- 테슬라 FSD vs Waymo의 다른 접근
- V2X — 차량과 인프라 통신
- 자율주행 사고의 책임 문제
